La familia de la flauta de pico se compone de instrumentos de diferentes medidas como se puede observar muy bien en el Consort renacentista. La familia cuenta desde el gran bajo (sonido más grave fa1 hasta la sopranino (sonido más grave fa4). Existe también el gigante subcontrabajo que tiene un sonido muy grave y velado y la minúscula exilent que tiene un sonido muy agudo y chirriante. Estas últimas se tocan muy poco.
En el gráfico, se puede observar que la frecuencia de un sonido es inversamente propocional a la medida del instrumento: el sonido de un instrumento que mide el doble tiene una frecuencia que vale la mitad. La flauta tenor, por ejemplo, mide el doble que la soprano. El sonido más grave que produce tiene una frecuencia equivalente a la mitad del de la soprano, así que suena una octava más grave. El (gran) bajo en do, a su vez, mide el doble que la tenor, su frecuencia es de la mitad, así que suena una octava más grave y dos octavas más graves que la soprano.
El mismo principio vale para los instrumentos en fa: Sopranino en fa4, contralto en fa3, bajo en fa2 y gran bajo en fa1
